是的，上饶科技中等专业学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生全面发展，积极参与各类竞赛，以提高职业技能和综合素质。学校会组织各种职业技能竞赛，如编程、设计、制造等，让学生有机会展示自己的才能和技能。此外，学校也会推荐优秀学生参加省级、国家级职业技能竞赛，以拓展学生的视野和经历。因此，上饶科技中等专业学校的学生完全有机会参与职业技能竞赛。