是的，上饶市余干县英才职业学校的学生完全可以参与职业技能竞赛。职业技能竞赛是培养学生实践技能、展示学习成果的重要方式之一。学校通常会积极组织各类职业技能竞赛，以提高学生的专业技能水平，并鼓励学生参加各种级别的职业技能竞赛。因此，英才职业学校的学生有机会参与各类职业技能竞赛，展示自己的才华和技能。