关于这个问题，答案是的，赣州市前沿职业技术学校在校园内设有医疗室和心理咨询服务。医疗室提供基础的医疗服务，如常见的伤口处理、疾病预防等。而心理咨询室则提供专业的心理辅导服务，帮助学生解决心理困惑和压力，保障学生的心理健康。这样的设置旨在为师生提供更全面、更人性化的服务保障，确保学校的运行和学生的健康成长。