是的，上饶市安防工程学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生通过参加各类竞赛来提升自己的职业技能和综合素质。学校会组织各种形式的技能竞赛，也会积极选派学生参加国家、省、市级职业技能竞赛，让学生有机会展示自己的才华和技能。因此，如果你是在上饶市安防工程学校学习，不妨积极参加职业技能竞赛，这对你的未来职业发展会有很大的帮助。