是的，赣州市南康中等专业学校校园内设有医疗室和心理咨询室。医疗室提供基本的医疗服务和紧急救助，确保学生在身体不适时得到及时的医疗关怀。同时，心理咨询室则为学生提供心理健康咨询和指导，帮助解决学业压力和日常生活中的心理困扰，维护学生的心理健康。这些设施体现了学校对学生全面发展和身心健康的重视。