对于这个问题，答案是这样的：是的，新余特种防卫学校的校园内设有医疗室和心理咨询室。

学校非常重视学生的身心健康，因此配备了专业的医疗和心理咨询设施。医疗室提供基本的医疗服务，而心理咨询室则提供心理咨询服务，帮助学生解决学习和生活中遇到的心理问题。这些设施的设立，为学生提供了全面的关怀和支持。